Sensor fusion

ဤအက်ပ်သည် အမျိုးမျိုးသော အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အာရုံခံပေါင်းစပ်မှုများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို သရုပ်ပြသည်။

gyroscope၊ accelerometer နှင့် သံလိုက်အိမ်မြှောင်မှ တိုင်းတာမှုများကို နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး ရလဒ်အား စက်ကို လှည့်ခြင်းဖြင့် လှည့်နိုင်သော သုံးဖက်မြင် သံလိုက်အိမ်မြှောင်အဖြစ် မြင်နိုင်သည်။

ဤအပလီကေးရှင်း၏ ကြီးမားသောဆန်းသစ်မှုမှာ virtual sensors နှစ်ခု၏ပေါင်းစပ်မှုဖြစ်သည်- "Stable Sensor Fusion 1" နှင့် "Stable Sensor Fusion 2" သည် Android Rotation Vector ကို ချိန်ညှိထားသော gyroscope အာရုံခံကိရိယာဖြင့် ချိန်ညှိထားပြီး မကြုံစဖူးတိကျမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုရရှိမည်ဖြစ်သည်။

ဤအာရုံခံကိရိယာနှစ်ခုပေါင်းစပ်မှုအပြင်၊ နှိုင်းယှဉ်ရန်အတွက် အခြားအာရုံခံကိရိယာများ ရှိပါသည်-

- တည်ငြိမ်သောအာရုံခံပေါင်းစပ်မှု 1 (AndroidRotation Vector ၏အာရုံခံပေါင်းစပ်မှုနှင့် ချိန်ညှိထားသော gyroscope - တည်ငြိမ်မှုနည်းသော်လည်း ပိုမိုတိကျသည်)

- Stable Sensor Fusion 2 (Android Rotation Vector ၏အာရုံခံပေါင်းစပ်မှုနှင့် ချိန်ညှိထားသော gyroscope - ပိုမိုတည်ငြိမ်သော်လည်း တိကျမှုနည်းသည်)

- Android Rotation Vector (accelerometer + gyroscope + သံလိုက်အိမ်မြှောင်) - Kalman filter fusion ၏အကောင်းဆုံးပေါင်းစပ်မှုမရှိသေးပါ။

- ချိန်ညှိထားသော gyroscope ( accelerometer + gyroscope + သံလိုက်အိမ်မြှောင် ၏ Kalman စစ်ထုတ်မှု ပေါင်းစပ်မှု၏ အခြားရလဒ်)။ နှိုင်းယှဥ်လှည့်ခြင်းကိုသာ ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် အခြားအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကွဲပြားနိုင်ပါသည်။

- ဆွဲငင်အား + သံလိုက်အိမ်မြှောင်

- Accelerometer + သံလိုက်အိမ်မြှောင်

အရင်းအမြစ်ကုဒ်ကို လူသိရှင်ကြား ရနိုင်ပါသည်။ လင့်ခ်ကို အက်ပ်၏ "အကြောင်း" ကဏ္ဍတွင် တွေ့နိုင်သည်။