Sensor fusion

Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.

Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als Würfel visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann

Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Improved Orientation Sensor 1" und "Improved Orientation Sensor 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.

Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:

- Improved Orientation Sensor 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)

- Improved Orientation Sensor 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)

- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!

- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.

- Gravitation + Kompass

- Akzelerometer + Kompass

Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.

ဒီ app ကိုကွဲပြားခြားနားတဲ့အာရုံခံကိရိယာများနှင့်အာရုံခံကိရိယာ fusion ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုပြသသည်။

ထို gyroscope, accelerometer နှင့်သံလိုက်အိမ်မြှောင်ကနေတိုင်းတာမှုများမတူညီတဲ့နည်းလမ်းတွေနဲ့ပေါင်းစပ်ထားပါသည်နှင့်ရလဒ်ယူနစ်မှတစ်ဆင့်ကိုလှည်သည့် Cube, အဖြစ်လည်းရှုမြင်နေကြသည်သည်လှည့်နိုင်

ထိုချက်တွေကို gyroscope နှင့်အတူကို Android လည်ပတ် vector ကိုသုံးကာ-မြင်ဘူးဘယ်တော့မှ-မီတိများနှင့်တုန့်ပြန်ရရှိရန် "တိုးတက်ကောင်းမွန်သောအရှေ့တိုင်းဆန် Sensor 1" နှင့် "တိုးတက်ကောင်းမွန်သောအရှေ့တိုင်းဆန် Sensor 2": ဤလျှောက်လွှာအတွက်အကြီးအအသစ်အဆန်းနှစ်ဦးကို virtual sensor များ၏ fusion ဖြစ်ပါတယ်။

အပြင်နှစ်ခု sensor ကိုပူးတွဲကနေနှိုင်းယှဉ်ကြည့်သည်အခြား sensor များရှိပါသည်:

- တိုးတက်ကောင်းမွန်သောအရှေ့တိုင်းဆန် Sensor 1 (AndroidRotation Vector ၏ Sensor Fusion နှင့်ချက်တွေကို Gyro - လျော့နည်းတည်ငြိမ်ပေမယ့်ပိုပြီးတိကျမှန်ကန်)

- တိုးတက်ကောင်းမွန်သောအရှေ့တိုင်းဆန် Sensor 2 (က Android လည်ပတ် vector နဲ့ချက်တွေကို gyroscope ၏ Sensor Fusion - တည်ငြိမ်တဲ့, ဒါပေမယ့်လျော့နည်းတိကျ)

- Android ကို Rotate Vector (gyroscope accelerometer + Compass ၏ Kalman filter ကို fusion) - ယခင်အကောင်းဆုံးရရှိနိုင် fusion!

- ချက်တွေကို gyroscope (gyroscope accelerometer + Compass ၏ Kalman filter ကို fusion နောက်ထပ်ရလဒ်) ။ သာဆွေမျိုးလည်ပတ်ပေး, ထို့ကြောင့်အခြားအာရုံခံကိရိယာကနေမတူညီတဲ့စေနိုင်ပါတယ်။

- ဆှဲ + Compass

- Accelerometer + Compass

source code ကိုလူသိရှင်ကြားရရှိနိုင်ပါသည်။ link ကိုကို "အကြောင်း" အခန်းများတွင်အက်ပ်တွင်တွေ့နိုင်ပါသည်။